變位機之所以被廣泛使用，是因為它具有以下優點:變位機為油管連桿，因此借助油管連桿可以方便靈活地布置傳動機構，優于機械傳動。

　　在現代工業生產中，機器人的應用非常廣泛，尤其是焊接機器人在很多生產線上都有應用，但是只有焊接機器人并不能完成所有的焊接工作，所以焊接變位機通常被配備成為焊接機器人的外部運動軸。使用焊接變位機有什么好處？選擇時如何判斷變位機的質量？

　　變位機裝置重量輕，結構緊湊，慣性小。可以在大范圍內實現無級調速，并且可以在液壓裝置工作時進行調速。傳動運動平穩，過載保護，液壓部件自潤滑，使用壽命長。當液壓控制和電氣控制相結合時，很容易實現復雜的工作循環和遠程控制。

　　有利有弊，液壓系統漏油，影響運動穩定性。為了減少泄漏，滿足一些性能要求，液壓元件匹配件的制造精度高，加工工藝復雜。變位機對油溫變化敏感，影響工作穩定性。因此，它不適合在溫度變化大的環境中使用。