1.防竄機械執行機構

如果可以采取措施，及時將左旋轉變為右旋轉或右旋轉變為左旋轉，直到焊接部分不再螺旋運動。滾輪架借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉的裝置。焊接滾輪架適用于圓形筒體的焊接，滾輪間的距離可根據筒體大小自行調節，有多種規格的滾輪架可供用戶選擇，適用于大噸位焊件的滾輪架可代為設計制造?？烧{式滾輪架有手動絲桿可調式、手動螺栓移位式和電動滑板移位式三種。通過調整滾輪的中心距，適用不同直徑筒體。焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、臺車等部件組成。 將焊接機頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊劑的裝置。

目前，有三種執行機構可以完成這項任務:

(1)頂升式執行機構

從動輥架地面側的輥筒可上下移動，使焊接部件的軸線發生偏移，焊接部件的自重發生變化。本實用新型具有調節靈敏度高、制造成本高、體積大的缺點。

(2)偏移式執行機構

從動輥架兩側的輥可以沿垂直中心線同向偏移，從而改變輥與焊件之間的軸向摩擦分量。這種調整方法的優點是靈敏度高，缺點是滾輪磨損太大。

(3)平移式執行機構

從動滾輪架兩側的滾輪可以同時垂直于焊條軸線水平移動，從而調整焊條軸線和滾輪軸線之間的夾角。本實用新型具有穩定性好、制造成本低、結構簡單、不增加安裝空間等優點。

2.主動輪轉速控制

要實現無級調速焊接的平穩轉動，一般采用兩種驅動方式: 直流調速和交流變頻調速。針對直流調速故障率高、成本高的缺點，選擇了交流變頻調速。隨著電子技術的發展，交流變頻調速已經完全能夠滿足各種噸位焊接輥架的需要。

為了使焊接輥架的輥距調整方便可靠，建議采用驅動輪分別驅動的設計方案，即每個驅動輪由電機和減速器分別驅動。但是，要注意解決驅動輪的同步問題，在選擇電機和減速器結構時應盡量使用相同的特性，并通過實際測試。在驅動方式上，建議使用一組驅動電源，每個驅動輪電機并聯。

3.焊件軸向竄動的檢測

檢測焊接部件的軸向運動是為了檢測焊接部件在軸向方向上的運動。測量管壁側面的方法不受焊件端面誤差的影響，而是由于管壁的垂直旋轉部件必須去除，再加上管體滑移、粗糙表面和污垢的影響，因此不易建立可靠的傳感器。在目前焊接零件端面檢測的應用中，這種檢測往往受到焊接零件端面及其軸線垂直方向不均勻性的影響，因此需要對焊件的檢測端面進行加工。但對于大型焊接件，精度越高，難度越大，成本也越高。能否減少對端面處理的要求，顯得尤為重要。