由于焊機結構多樣，使用范圍廣，經常與變位機焊接零件，可以完成各種焊接要求。焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、臺車等部件組成。 將焊接機頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊劑的裝置。焊接滾輪架適用于圓形筒體的焊接，滾輪間的距離可根據筒體大小自行調節，有多種規格的滾輪架可供用戶選擇，適用于大噸位焊件的滾輪架可代為設計制造。可調式滾輪架有手動絲桿可調式、手動螺栓移位式和電動滑板移位式三種。通過調整滾輪的中心距，適用不同直徑筒體。變位機焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。如果按結構形式和使用特點分類，可以分為以下三個主要類別:

1.橫臂式焊接機械手:這類焊接機械手因結構不同，可分為伸縮臂式焊接機械手和懸臂式焊接機械手。

二、門式的焊接技術操作機：主要問題可以發展分為以下兩種方式不同的結構。首先是焊接的小車直接座落在沿門架，可以實現升降的工作管理平臺建設上面，而且還可以沿著一個平臺上面的軌道系統進行分析橫向的移動；其次是焊接的接頭直接安裝在升降的裝置上，而該裝置又是座落于可以沿橫梁軌道數據進行研究移動的跑車上面。

3。平臺焊接機械手: 也有兩種不同類型的雙軌和單軌平臺焊接機械手，其中單軌平臺焊接機械手在實際使用中有另一軌道，一般情況下這種軌道設置在車間立柱以上，而車間橋式起重機在移動過程中，會造成嚴重的平臺振動，從而嚴重影響整個焊接過程; 平臺式焊接機在移動性以及使用范圍和用途上，無法與伸縮式焊接機相比擬思，但在國內市場上的應用也越來越少。