實際上焊接技術操作機在結構和形式上還是一個比較多樣化的，而且通過使用的范圍也非常的廣泛，經常和焊接的變位機配合我們使用，完成學習各種方式不同的焊接作業。數控切割機用數字程序驅動機床運動，隨著機床運動時，隨機配帶的切割工具對物體進行切割。焊接變位機用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。一般說來，生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家，大都生產焊接變位機；生產焊接機器人的廠家，大都生產機器人配套的焊接變位機。焊接滾輪架適用于圓形筒體的焊接，滾輪間的距離可根據筒體大小自行調節，有多種規格的滾輪架可供用戶選擇，適用于大噸位焊件的滾輪架可代為設計制造。可調式滾輪架有手動絲桿可調式、手動螺栓移位式和電動滑板移位式三種。通過調整滾輪的中心距，適用不同直徑筒體。按照經濟結構的形式和應用的特點分析可以直接將其分為三大類：

1.橫臂焊接機械手：根據其橫臂結構的不同，也可分為伸縮式焊接機械手和懸臂式焊接機械手兩大類。

門式焊機: 主要可分為兩種不同的結構，1。焊接小車直接安裝在平臺上，可沿門架升降，可沿平臺軌道橫向移動。焊頭直接安裝在提升裝置上，提升裝置主要位于沿橫梁軌道移動的跑車上

3.平臺式焊接機械手:也可以分為雙軌和單軌兩種，其中單軌的臺式焊接機械手有另一條軌道，但這條軌道安裝在車間的立柱上，車間內的橋式起重機在移動時往往會引起平臺振動，從而影響整個焊接過程。重要的是，平臺式焊接機械手在機動性、范圍和使用上都無法與伸縮臂式焊接機械手相比，在國內的使用也越來越少。