采用焊接變位機高速旋轉摩擦塞焊技術對外儲罐進行焊接修復。焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、臺車等部件組成。 將焊接機頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊劑的裝置。焊接滾輪架適用于圓形筒體的焊接，滾輪間的距離可根據筒體大小自行調節，有多種規格的滾輪架可供用戶選擇，適用于大噸位焊件的滾輪架可代為設計制造。可調式滾輪架有手動絲桿可調式、手動螺栓移位式和電動滑板移位式三種。通過調整滾輪的中心距，適用不同直徑筒體。焊接變位機用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。一般說來，生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家，大都生產焊接變位機；生產焊接機器人的廠家，大都生產機器人配套的焊接變位機。

焊接參數包括插頭直徑、轉速、施加壓力和插頭位移。這和焊接修復不同。在缺陷被清除之前，焊接修復應反復拋光和填充。焊接修復強度比普通 tig 焊修復提高20% ，提高了修復件的力學性能，不易產生焊接缺陷。采用這種修復技術，可大大縮短修復時間，降低修復成本。

在焊接生產中，由于材料、結構、設備、工藝和環境條件等偶然因素，發現焊后存在超標的焊接缺陷，需要補焊。傳統的手工TIG焊接方法雖然簡單易操作，但由于局部焊接熱輸入大，可能導致晶粒長大、局部韌性降低，同時會在補焊位置造成較大的殘余應力，往往成為“低壓爆破”的裂紋源。在未來的可重復使用載體中，經過反復使用，部分部件可能會出現裂紋等局部缺陷，需要通過焊接進行修復。此時載體外部覆蓋有保溫材料，對溫升有非常嚴格的要求。因此，有必要利用傳熱集中和焊接變位機的發展優勢。