可調滾輪架:可調滾輪架是利用驅動滾輪與焊件之間的摩擦力驅動焊件轉動的位移機械。焊接變位機用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。一般說來，生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家，大都生產焊接變位機；生產焊接機器人的廠家，大都生產機器人配套的焊接變位機。滾輪架借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉的裝置。焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、臺車等部件組成。 將焊接機頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊劑的裝置?？烧{滾輪架只有一個滾輪部分是主動滾輪部分，另一個是從動滾輪部分。驅動裝置采用變頻電機，通過減速器驅動滾輪部件，帶動焊件進行焊接旋轉。每個滾輪架中滾輪部件之間的距離的調整是根據焊接部位使用定位螺栓手動完成的。

自調式滾輪架：自調式滾輪架以主付機兩組為一套，即主動滾輪架和被動滾輪架自調型系列主被動架各組為四個滾輪，滾輪可以采用內鐵芯，外橡膠的結構材料制成。經久耐用，使用時無震動。主動滾輪架的運轉由調速控制電機企業通過一個二個蝸輪減速箱同步提高傳動系統運轉，采用這種調速程序控制器技術實現對于無級變速。機械設計傳動部分噪聲低，工件回轉工作穩定，工件回轉線速度為5-70m/h各組鉗形架在工件加工直徑達一定時間范圍內發展進行分析自動管理調節，在小直徑時，各組鉗形架的下輪在同一經濟水平以及線上。