立柱式自動控制焊接技術操作機是圓形簡體類工件焊接用輔機，可對工件內外縱縫和內外環縫進行研究焊接。焊接滾輪架適用于圓形筒體的焊接，滾輪間的距離可根據筒體大小自行調節，有多種規格的滾輪架可供用戶選擇，適用于大噸位焊件的滾輪架可代為設計制造。可調式滾輪架有手動絲桿可調式、手動螺栓移位式和電動滑板移位式三種。通過調整滾輪的中心距，適用不同直徑筒體。焊接變位機用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。一般說來，生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家，大都生產焊接變位機；生產焊接機器人的廠家，大都生產機器人配套的焊接變位機。焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、臺車等部件組成。 將焊接機頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊劑的裝置。與懸掛式埋弧焊機和滾輪架或變位機可組成部分自動完成焊接工作中心，實現企業聯動系統操作。

該機由升降架、地面車輛、轉盤和電氣控制系統組成。固定柱式是基本形式。用戶可根據需要選擇旋轉工作臺、地面車輛和交叉電動微調小車。回轉支承稱為固定回轉支承式，ii 型柱稱為步行式，iii 型柱可 +-360。回轉稱為行走回轉。本機采用積木式組合，各種型式可任意變換。上述梁均可通過滑座升降伸縮在立柱內，縱縫焊接可通過伸縮臂完成。

對于Z3.5×3.5以上規格，可安裝內伸縮臂，增加橫臂伸長。裝載座椅可安裝規格在Z5×5以上，方便操作人員空中作業。對于Z6×6以上規格，可在橫梁上安裝行走平臺；Z6×6以上規格為電動旋轉；所有的手推車都是電動的。無軌鍛造操作機簡介。