側(cè)傾式變位機、頭尾回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾升降回轉(zhuǎn)式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉(zhuǎn)變位機等多種教學(xué)形式的變位器，通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)使工件處于一種佳焊接或裝配位置，可與焊接技術(shù)操作機等配套系統(tǒng)組成部分自動進(jìn)行焊接專機，還可作為中國機器人周邊環(huán)境設(shè)備與機器人配套服務(wù)實現(xiàn)自己焊接自動化，同時我們可根據(jù)學(xué)生用戶提供不同數(shù)據(jù)類型的工件及工藝設(shè)計要求，配以各種社會特殊變位機。變位機專用焊接輔助設(shè)備，適用于回轉(zhuǎn)工作的焊接變位，以得到理想的加工位置和焊接速度。焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、臺車等部件組成。 將焊接機頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規(guī)定的軌跡移動焊劑的裝置。滾輪架借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉(zhuǎn)的裝置。

按技術(shù)要求分

1、回轉(zhuǎn)驅(qū)動

(1)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動應(yīng)該是無級的和可逆的。

(2)在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，最大負(fù)荷下轉(zhuǎn)速波動不得超過5%。

2、傾斜驅(qū)動

（1）傾斜驅(qū)動應(yīng)平穩(wěn)，在最大工作負(fù)荷情況下不抖動，整機不得傾覆。最大不同負(fù)荷Q超過25kg的，應(yīng)具有重要動力技術(shù)驅(qū)動系統(tǒng)功能。

(2)應(yīng)有控制傾斜角的限位裝置和角度指示牌。

(3)傾擺機構(gòu)應(yīng)具有自鎖功能，不在最大載荷下滑動，安全可靠。

3、其他

(1)定位器的控制部分應(yīng)配備自動焊接的聯(lián)動接口。

（2）變位機應(yīng)設(shè)有導(dǎo)電裝置，以免影響焊接工作電流可以通過分析軸承、齒輪等傳動系統(tǒng)部位。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過1mΩ，其容量應(yīng)滿足不同焊接額定電壓電流的要求。

(三)電氣設(shè)備應(yīng)當(dāng)符合 gb/t 4064的有關(guān)規(guī)定。

(4)工作臺的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于夾持工件或安裝夾具，其結(jié)構(gòu)形式也可與用戶協(xié)商確定。

（5）最大工作負(fù)荷與偏心距及重心距之間的關(guān)系，應(yīng)在變位機使用情況說明對于書中可以說明。

自調(diào)式輥架安全操作規(guī)程