眾所周知，電液伺服同步系統具有諸多非線性、參數變化、干擾和耦合等因素，在建立電液伺服系統的數學模型時難以得到的模型，這些因素給控制器的設計帶來了困難。滾輪架借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉的裝置。焊接滾輪架適用于圓形筒體的焊接，滾輪間的距離可根據筒體大小自行調節，有多種規格的滾輪架可供用戶選擇，適用于大噸位焊件的滾輪架可代為設計制造。可調式滾輪架有手動絲桿可調式、手動螺栓移位式和電動滑板移位式三種。通過調整滾輪的中心距，適用不同直徑筒體。焊接變位機用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。一般說來，生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家，大都生產焊接變位機；生產焊接機器人的廠家，大都生產機器人配套的焊接變位機。針對電液伺服同步系統等具有非線性、參數變化和外部干擾等特點的被控對象，采用模糊滑模變結構和魯棒性強的神經元 pid 控制，可以取得較好的控制效果。利用 matlab 軟件中的 simulink 工具箱對同步系統進行建模和仿真，為同步控制器的設計和分析提供了理論依據。本文的主要內容有: 首先，介紹了液壓同步系統的發展概況。通過對變位機的受力分析，得到了同步系統的數學耦合關系，建立了同步控制系統耦合關系的數學模型，利用 matlab 軟件中 simulink 工具箱的 s 函數函數功能，分別編制了模數變結構和滑模變結構的程序，以及神經元 pid 控制算法。建立了變位機同步系統運動性能分析的數學模型。其次，對定位器同步系統的基本性能進行了仿真分析，對定位器同步系統有了初步的了解。分析了影響同步誤差的一些基本因素，為比較分析控制算法對系統的影響提供了依據。最后，分別介紹了模塊滑模變結構控制策略和神經元 pid 控制策略的確定方法，并利用該方法實現了變位機雙電機液壓同步控制系統的位置和力同步控制，對 matlab 軟件中 simulink 仿真結果進行了比較和分析。分析了哪種控制算法更適合系統，哪種反饋形式更合理。

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變位機如何保養