對于座式焊接變位機，這種工作臺具有完全的翻轉自由度，可將工件翻轉到理想的焊接位置進行焊接。焊接變位機用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的設備。一般說來，生產焊接操作機、滾輪架、焊接系統及其他焊接設備的廠家，大都生產焊接變位機；生產焊接機器人的廠家，大都生產機器人配套的焊接變位機。焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、臺車等部件組成。 將焊接機頭或焊槍送到并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿規定的軌跡移動焊劑的裝置。滾輪架借助焊件與主動滾輪間的摩擦力來帶動圓筒形（或圓錐形）焊件旋轉的裝置。主要用于焊接一些管子和線圈。一般不需要固定在地基上，便于移動。是目前應用廣泛的結構形式，常用于伸縮臂式焊接作業機。雙座焊接變位機是一種可翻轉和轉動的變位機。車削和車削分別由兩個軸驅動。工作臺承載工件不僅可以繞自身軸線旋轉，還可以繞另一軸線傾斜或旋轉，可以將焊縫上各種位置的焊縫調整到焊接框架、箱體、板材等非長零件的水平或船型可焊位置。對于伸臂式焊接變位機，其斜軸位置大多是固定的。這種焊接變位機具有范圍廣、適應性強等優點，在手工焊接中得到了廣泛的應用。因此，其操作規范與手工焊接基本相同。

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